ねーねー、ドローンってどうやって進むのん？

前回の続き。

子供からドローンについて

何で何で攻撃を受けた時に、

ちょっとでも答えられるようにしたい、しよう！

というための記事です^^

今回は何で進むの？について！

子　ドローンって、何で進むのーー！！？

親　

前回の記事の続き。

子供さんからドローンについて
何で何で攻撃( ･ิω･ิ)を受けた時に
ちょっとでも答えられるようにしよう！
というための内容^^

今日は何で進むの？について。

子　ねーねードローン何で進むんーーー！？
親　何でやと思う！？
子　うーん、、何で何でー！？
親　分かった分かった、このドローンは羽が四つあるでしょ？
子　あるあるー！
親　これが回って、下に風を出して飛んでるんよ
子　うんうん、それで！？
親　例えば前の2つを少しゆっくりにすると、そっちがちょっと下がるのは分かるかな？
子　どういうこと！？
親　支える風がちょっと減るんよ、そしたらお辞儀するようになる！ハイハイで手の力抜いた感じ？
子　何となく分かった！
親　その斜めの状態で、飛んだらどうなると思う！？
子　斜めに飛ぶーー！
親　お、おぉ、、あぁ、まぁそうやね！斜めに飛びながら、高さ変えないとするとどうなるかな！？
子　前に進むー！！！

ということでポイントは
・軸を斜めにして飛ぶこと
・軸を斜めにするためにペラごとの揚力をアンバランスにすること
でした！
連続して進む際は傾きを検出して
その傾きを維持するように
羽の回転数制御してるはず。

ただアンバランス続けるとくるっと回って落下しちゃう！ので。

さて、これでドローンが進む原理は終わりました！
次は難解、何で回るのか、、、！？
について深く、でも分かりやすく、刺さってみます！